信息來源于：互聯(lián)網 發(fā)布于：2021-06-03
廣東機械加工廠的機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。
(1) 機床加工工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機床上使用較為普遍。
(2) 廣東機械加工廠在裝配作業(yè)中應用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機械行業(yè)中它可以用來組裝零部件。
(3) 可在勞動條件差，單調重復易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動。
(4) 可在危險場合下工作，如軍工品的裝卸、危險品及有害物的搬運等。
(5) 宇宙及海洋的開發(fā)。
(6) 軍事工程及生物醫(yī)學方面的研究和試驗，應用機械手可以代替人從事單調﹑重復或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產的機械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全。20世紀40年代后期，美國在原子能實驗中，首先采用機械手搬運放射性材料，人在安全室操縱機械手進行各種操作和實驗。50年代以后，機械手逐步推廣到工業(yè)生產部門，用于在高溫﹑污染嚴重的地方取放工件和裝卸材料，也作為機床的輔助裝置在自動機床﹑自動生產線和加工中心中應用，完成上下料或從刀庫中取放刀具并按固定程序更換刀具等操作。機械手主要由手部機構和運動機構組成。手部機構隨使用場合和操作對象而不同，常見的有夾持﹑托持和吸附等類型。運動機構一般由液壓﹑氣動﹑電氣裝置驅動。機械手可獨立地實現(xiàn)伸縮﹑旋轉和昇降等運動，一般有2～3個自由度。機械手廣泛用于機械制造﹑冶金﹑輕工和原子能等部門。
廣東機械加工廠機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產已成為高技術領域內迅速發(fā)展起來的一門新興技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。機械手能代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產力。機械手越來越廣泛的得到了應用，廣東機械加工廠在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝 ，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。
目前，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應于中、小批量生產，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。當工件變更時，柔性生產系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產品質量，更好地適應市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規(guī)模和產業(yè)化水平低，機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，進行機械手的研究設計是非常有意義的。
