信息來源于：互聯網 發(fā)布于：2021-06-03
廣東機械加工廠從機械手本身的特點來說，可變程序機械手更適應產品類型、設備更新、多品種小批量的要求，但是它的成本高，專用機械手價廉，但適用范圍又受到限制因此，對一些特殊用途的場合，就需要專門設計、專門加工，這樣就提高了產品成本。機械加工為了適應應用領域分門別類的要求，可將機械手的結構設計成可以組合的形式 。組合式機械手是將一些通用部件根據作業(yè)的要求，選擇必要的能完成預定機能的單元部件，以機座為基礎進行組合，配上與其相適應的控制部分，即成為能完成特殊要求的機械手。它可以簡化結構，兼顧了使用上的專用性和設計上的通用性，更于標準化、系列化設計和組織專業(yè)化生產，有利于提高機械手的質量和降低造價，是一種有發(fā)展前途的機械手。
研制具有“視覺”和“觸覺”的所謂“智能機器人”
廣東機械加工廠對于需要人工進行靈活操作及需要進行人工判斷的場合，工業(yè)機械手很難代替人的勞動。如在工作過程中出現事故、障礙和情況變化等，機械手不能自動分辨糾正，而只能停機，待人們排除意外事故后才能繼續(xù)工作。因此，人們對機械手提出了更高的要求，希望使其具有“視覺”、“觸覺”等功能，使之對物體進行判斷、選擇，能連續(xù)調節(jié)以適應變化的條件，并能進行“手——眼”協(xié)調動作。這就需要一個能處理大量信息的計算機，要求人與機器“對話”進行信息交流。 這種帶“視覺”、“觸覺”反饋的，由計算機控制的，具有人的部分“智能”的機械裝置稱為“智能機器人”。所謂“智能”是包括：識別、學習、記憶、分析判斷的功能。而識別功能是通過“視覺”、“觸覺”和“聽覺”等感覺“器官”認識對象的。
具有感覺功能的機器人，其工作性能是比較完善的，能夠準確地夾持任意方位的物體，判斷物體重量，越過障礙物進行工作，自動測出夾緊力大小，并能自動調節(jié)，適用于從事復雜、精密的操作，如裝配作業(yè)，它具有一定的發(fā)展前途。
機械加工智能機器人是一種新興的技術，對它的研究將涉及到電子技術、控制論、通訊技術、電視技術、空間結構和仿生機械學科。它是當代自動控制技術的一個新興的領域。隨著科學及的發(fā)展，智能機器人將會代替人做更多的工作。
